电路的供电和LED 的定位是本制作的一个难点。装在电机上的电路始终在高速旋转，我们就无法使用通常的方法来给电路供电。但我们可以通过对电机的改造来解决。我们都知道，一般的直流电机是线圈作为转子，而永磁体作为定子的。他是通过电刷来实现给线圈供电的，而且直流电机的旋转需要交变的电流，这是由固定在转子轴上的换向器来巧妙的实现直流变为交流的。我们的电路是固定在电机的转子上的，它和转子是保持相对静止的。因此，我们可以从电机的转子中取得电源。方法很简单，也就是从电机的换向器上用漆包线把电引到电路板上，经整流，滤波后给单片机电路供电。换向器上的每个电极什么时候变化，是和电机转子的位子有关的，我们正好可以使用其中的一路信号来给LED 显示的起始位置定位。

具体制作过程如下：

1、首先改一下电动机，把电动机拆开，将顶部的轴承拆下，换一个塑料的皮带轮做轴承，皮带轮一侧要打一个小孔

2、在转子三个换相片上分别引出一根线

3、把三根线从那个塑料的轴承一侧小孔中引出，轴承与轴是一起转的

4、做好后的效果

5、根据原理图在万能板上焊上元件

电路原理图

电路图上用的单片机是AT89C2051，手头上暂时没有这个型号的单片机，我用了AT89S51代替，体积大点，效果是一样的，电路板上的排针是用来烧录程序的，AT89S51可以用USB下载器在线烧录，比AT89C2051方便，很遗憾具体焊接过程没有拍下来。

6、装好电动机

7、我用的电源是一个LM317可调稳压电源，能输出1.25-12V的可调电压，这里有套件提供http://www.tqdzw.cn/Shop/ShowProduct.asp?ProductID=37

8、通电试验，显示I“心形图案”U
 

9、修改了一下程序，把原来的字母和图形换成了“欢迎”两个汉字，显示效果如下

10、程序
程序很简单，我这里给出一个C51的示例程序，大家可以按自己的需要来改。

程序下载（右键点击-目标另存为）

最后祝大家制作成功！